Для начала определяем датчик, на который ругается блок управления. Я делал это при помощи Launch X-431. Затем методом перестановок было определено, что причина ошибки действительно нерабочий датчик (переставляем его на рабочую позицию - система ругается уже на нее). Но для таких манипуляций нужно снять бампер, а значит с этого и начнем.
Как снять передний бампер 210-го я уже
В моем случае проблемный датчик оказался сзади.
Задний бампер по бокам крепится тремя болтами (один снаружи в углу колесной арки, остальные два внутри салона) и насаживается на металлический паз (на изображении паз взят в окружность)
Основное крепление бампера составляет три гайки (ключ на 13) изнутри багажника через отверстия на втором изображении
После того, как вышеописанные позиции откручены, бампер беспрепятственно стягивается (не забываем разъединить разъем проводки парктроников).
В итоге получаем снятый задний бампер.
Отсоединив все защелки (изображение 3), снимаем усилитель бампера. Теперь нам доступна проводка бампера и сами сенсоры.
Итак, добрались мы до главного героя всей истории - датчика. Будем его разбирать - все равно не работает (всякие там постукивания по нему тяжелыми предметами не помогают
). Сперва снимаем резиновое кольцо в цвет кузова (у меня оно серое). Затем снимаем черное стопорное пластмассовое кольцо (снимается довольно туго - держится на трех защелках). После этого аккуратно начинаем стягивать окрашенную в цвет кузова часть датчика. Два провода датчика (номер 1 на изображении ниже) должны быть припаяны к окрашенной части датчика и все это добро залито силиконом. Длина проводов недостаточна для того, чтобы убедиться в целостности пайки (тем более силикон черного цвета и ничего не видно). Я просто оторвал окрашенную часть от датчика, выковырял весь силикон, припаял два удлинителя (номер 2 на изображении), соединил их вместе с проводами, подключил к машине и проверил работоспособность. И о чудо!!! Все заработало. После этого удлинители были залиты силиконом, припаяны к проводам датчика, датчик собран в обратной последовательности и установлен на машину. Второй день вся система отлично работает.Так что, прежде чем покупать новые датчики, можно поэкспериментировать со старыми (конечно же, если позволяет время). У меня ремонт занял часа два при условии, что я не знал, с чем вообще столкнусь и что на самом деле увижу внутри.
Как всегда впрочем. 
) снова при включении заднего хода после целого дня простоя под лучами палящего белорусского солнца гавкнула PTS и отключилась. По приезду домой считал ошибки, снова датчик. Снимаю бампер, достаю датчик - а это мой старый знакомый, тот самый который год назад был реанимирован. Этап пройденный - снова ремонт.