здравствуйте подскажите пожалуйста вылезла ошибка на бортовом(сигнализация перестроения не действует) что это?

Это та, что вибрацию на руле создаёт при пересечении сплошных и ещё чего-то там. Возможно.

но эта функция работает вибрация есть при пересечении разметки

Фиг его знает.

Эта система говорит вам о нахождении помехи (в виде другого т.с. например) в мертвой зоне зеркал заднего вида.
Вот из вашего мануала:
"Сигнализация перестроения или активная сигнализация перестроения неисправна: В наружных зеркалах заднего вида дополнительно горят желтые контрольные лампы . Обратитесь в специализированную мастерскую с квалифицированным персоналом.
Сигнализация перестроения или активная сигнализация перестроения временно не действует. Возможные причины:
•Датчики загрязнены.

•Возникли помехи вследствие интенсивных осадков.

•Температура радарных датчиков находится за пределами диапазона нормальных значений.

•Временно не работают радарные датчики, например, вследствие электромагнитного излучения вблизи телецентров и радиостанций или других источников излучения.

В наружных зеркалах заднего вида дополнительно горят желтые контрольные лампы .

Если вышеназванные причины устранены, сообщение на дисплее гаснет.

Сигнализация перестроения или активная сигнализация перестроения снова готова в эксплуатации.

Если сообщение на дисплее не гаснет:

Остановите автомобиль с учетом дорожной ситуации.

Предохраните автомобиль от откатывания Подробности.

Произведите очистку датчиков Подробности.

Снова запустите двигатель. "
Отсюда: http://www4.mercedes-benz.com/manual-ca ... base.shtml

Спасибо за совет! завтра поеду к матёрому спецу по мерсам надеюсь исправит

Если не сложно, напишите по факту в чем была причина неполадки и способ устранения (W212 пока мало и любая инфа пригодится в дальнейшем мерсоводам) .

Оказалось всё довольно просто окислился проводок в заднем бампере на датчик мёртвых зон