В первый день когда пришло тепло после морозов заметил, что машина начала "тупить". Езжу я последнее время мало - примерно 10 км в день - завел, подхъехал, поставил, завел... И вот каждое утро выезжаю со двора, даю газ, а она как будто карбюраторная начинается дергаться. Днем ездил по городу без света вроде как нет проблем. Аккумулятор перед сезоном новенький поставил. Заметил, что когда меняю режимы печки или даже включаю поворотник чувствую как тупит, аж дергается.

Наблюдаю нечто похожее. Особенно с утра, на холодную. Так же могут плавать обороты на 1800-2000 об.
Если кикдаун, может отключится коробка, двигло работает, скидываю скорость-включает передачу.
Ещё проверь такую штуку-на круизе у меня поворот ЛЕВЫЙ включаешь-круиз выключается. Аварийку включаю-тож круиз выключается.
Причем такое чувство, что в морозы не проявляются симптомы, значит где-то сырость и подкорачивает электрику.
Ошибок не выдает. Но на диагностику видимо нужно, ибо не понятно, это электрическая проблема или механическая.

И у меня такая бяка уже около недели, но не постоянно, а временами и только при включении большей нагрузки: ближний+обдув или обогрев стекла+ближний или противотуманки. Происходит дерганье с равной частотой и потом резко прекращается.

Путём наблюдений выяснил, что тупить машина начинает при включении левого поворота. И круиз иногда выключается при включении левого поворота. Обычно на холодную.
При троганьи с места обороты плавают равномерно и резко, за 5 сек примерно 3-4 раза поднимаются до 1500 и сразу падают до холостого. Если не включать левый поворот-всё нормально. На холостом тоже всё нормально.
Диагностика ничего не выявила.