Доброго время суток, обьясните принцип работы eps ? Сегодня при небольшом нажатии на газ занесло так что чуть не посивел, со светофора также не тронуться, на диогностике ошибок нет . Еще, кнопка на понели вклюает ESP или отключает ?

А она точно есть?
На приборке треугольник желтый с восклицательным знаком не горит случайно?
На кнопке ж написано-OFF, отключает.

При ускорении треугольник наченает моргать, но авто буксует на месте. Значит кнопка на панели отключает ESP? off на кнопке не написано .

Я не совсем уверен, но вроде разница в работе ЕСП на автомате и механике-отличается.
http://www.drive.ru/technic/2007/06/01/316349.html
Диагностика была качественная? Скорее всего в датчиках дело, но их неисправность диагностика покажет.

При неработающем ESP будет гореть сигнальная лампа на приборке (если живая) или писать комп. Мигающий вскл. знак на приборке в момент движения - сработка системы, кнопка отключает но не до конца.