При снятии АКБ прописывается ряд ошибок,которые снимаютя позже на компьютере. В моем случае их была целая куча-по парктронику, срс, положению рулевой колонки и т.д.,однако на рабооту машины это не влияло(по крайней мере я не заметил). Слышал что при снятии аккума можно повредить/ убить блок SAM- насколько это правда не скажу.Магнитола прописана програмно и код для неё не требуется, возможно просто придется включить её Старом.