Ехал как-то по не очень ровной и мкрой дороге. Вдруг сработал толи ABS, толи ESP у машины на мгновение на полсекунды зажались левые колеса, а потом отпустили на приборной панели загорелась желтая лампочка BAS ESP. Заглушил машину на 5 минут и все пропало. только проехал метров 100 и все повторилось. и так каждый раз независимо от того на какой скорости едешь, на передаче или на нейтралке, жмешь на педаль тормоза или нет. Машину бросает влево при срабатывании. загнал на СТО подключтили комп сказали лягушка под педалью тормоза дает ошибку и сработку. Поменял ее на новую, но все повторилось.
Помогите пожалуйста! SOS.
CLK200 W208 МКПП 111 движок

может не стоит телефон постить везде, лучше хотябы через личку.