Вспомни после какого момента загорелись ошибки. Если после ремонта подвески, то эти ошибки могут выскочить по причине:
1) неверного угла установки колес (система сравнивает значения от датчиков положения рулевого колеса и частоты вращения переднего левого (если не ошибаюсь) колеса, и в случае если угол устоановки колес неверный система сходит с ума
), 2) если молотком сбивался какой нибудь из элементов подвески или рулевого управления, могло нарушится положение датчика ABS. (расстояние от датчика до вращающегося диска с выступами и впадинами (похож на шестерню) очень точно откалибровано).
Может быть у тебя ошибки по этим причинам? Тогда самое затратное, это замена датчика (можно и б/у)если по нему попал удар молотка.