Суть вот в чем , во всех колесах одинаковое давление, тормозуха тоже есть уровень, колодки вроде нормуль......
но на сухом асфальте на ровной дороге , безпричинно срабатывает АБС и горит есп (М класс 320 бензин),
Я снял металлические защиты под двиглом что бы покрасить но как всегда это получается лето отъездил без них , и они до сих пор не покрашенЫ))))) могло ли быть так что при наезде на лужу я мог вывести что нибудь из строя??? если да то где искать??
или же какие нибудь другие мысли???

Руль при движении ровно стоит?
Надо проверить на ходу скорости вращения каждого колеса

Спасибо , короче поехал на сто в впринципе вы правы там ошибка имеено к переднему правому колесу, сказали что скорее всего какаято фигня на шрузе сточилась для датчика поэтому тему можно удалять)))
на вы , оказались правы)))

там нарезка такая должна быть. Может попробовать почистить? Хотя если не сильно дорого - лучше поменять.

ну да посмотрим вскрытие покажет