Всем доброго дня!
Машина w202 c 180 1999г. Проблема не нова на mercedes на всех форумах советы схожи.
BAS\ESP ABS ошибка +не горят стоп сигналы.По стопам менял лягушку,разбирал старую и чистил, 2 лягушки с виду исправны но работают стопы только когда перемычкой в них замкнуть контакты в двух фишках которые в них вставляются. Предохранители целы лампочки тоже горят.Смотрели цепь до реле которая под пассажирским ковриком,реле целое работает,дальше провода к багажнику по пути ни чего нет.
По блоку esp пишут смотреть щётки в электромоторе.
Звонил,что б сделать диагностику,сказали ехать сразу к электрику который с 202 работает.
Собственно вопрос может есть у выходы на толкового электрика по 202 или ещё какой совет?

Лучше на диагностику вначале, велкам )
Тут и связь блоков АБС и БАС, датчики, лягушка, блок АБС итд...

Была у меня такая трабла на 210, один качественный диагност приговорил блок включения света, а причина оказалась в банальном предохранителе (до сих пор не могу допереть, как между собой связаны стопы, круиз и АБС) Нани с малого, иди по пути наименьшего сопротивления.

Съездил на диагностику,спасибо FALLEN,посмотрел мне ошибки и вскрыл блок управления ESP на него ошибки били,по итогу характерный запах гари и плавленый контакт.
Блок на замену.
Блок отключили с ним вместе появилась ошибки износа колодок,не работает спидометр горит ручник.
После замены напишу,что получилось.

ЭТО ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП СИГНАЛОВ ПОД ПЕДАЛЬЮ ТАКОЕ БЫЛО

Его я первым делом поменял,результат не дало

На сегодняшний момент ошибки по есп у этой машины:
1.Сам блок ABS/BAS/ESP
2. Нестабильное питание блока
3. Датчик давления в тормозной системе
4. Датчик перемещения мембраны БАС
5. СОленоид БАС
6. Лягушка
7. Датчик угла поворота рулевого колеса
и еще чтото....

Все менять или только лягушку :?! Вангуем!

А там BAS реализован в блоке АБС?
Я бы смотрел реле К4, и проверял бы массовые провода.

Там контакт отгорел от блока. Ремонтировать нет смысла..

В продолжение темы!
Был приобретён блок ABS,разбежка на него в ценах от 50 до 150 $.
Устанавливается просто,отключить клему,открутить трубки и вытянуть.Надо только следить за уровнем тормозной жидкости,долить при необходимости.
По итогу заработали стопы,спидометр,пропала ошибка колодок и ручника.Ошибки ABS,BAS ESP остались.
Проехал снял снова клему и одел покрутил руль во все стороны ошибки так и не потухли.
В основном пишут если не помогло надо смотреть датчики на колёсах либо электронный блок управления ABS.
Начну видимо с датчика.

Приезжайте, посмотрим.

Датчики там проверить не сложно,посмотрел на передних колёсах на левом и правом выдаёт сопротивление 730-750 Ом,на одном форуме нашёл парень измерял у него по 1000 выдавало,можно ещё напряжение проверить должно быть около 1 -1,5 В когда вращать ступицу,одно колесо снял что-то менялось второе не снимал по идее тоже самое раз сопротивление такое же.Хотел посмотреть сзади,поднял на домкрате там по ходу защиту снимать надо.Цена бу датчиков 15 $.