Побродив, по инету и поискав ключи к решению своей проблемы ASD, нашел следующую инфу (думаю будет полезно собрать всё воедино):
Общий ликбез:
В автомобилях с установленной ASD — (АБД — автоматически блокировка дифференциала при одностороннем скольжении больше не происходит ситуации, когда заднее колесо отдельно прокручивается. Как только электронная система определяет, что средняя частота вращения задних колес на 2-4 км/ч больше, чем средняя частота вращения передних колес, автоматически осуществляется управление электромагнитным клапаном. Благодаря этому давление гидравлического масла (около 30 бар) передается на АБД и блокирует его. По соображениям стабильности движения АБД не производит блокирования при скорости свыше 38 «км/ч (измеряемой на передних колесах), в режиме принудительного холостого хода и при торможении. Основным элементам АБД ставятся следующие задачи:
Дифференциал заднего моста: при отсутствии гидравлического давления реализуется толь 35 % блокировочного эффекта. Когда давление масла поступает к поршневым кольцам АБД, то оба соединительных фланца перемещаются немного наружу и таким образом прижимают многодисковые сцепления. В этом случае блокирующий эффект составляет 100 %.
Гидравлический блок: этот элемент установлен справа от заднего моста под облицовкой. Он предназначен для регулирования давления масла от насоса, расположенного спереди на головке блока цилиндров (тат же насос, что и для регулирования дорожного просвета), с около 200 бар примерно до 30 бар. Эти 30 бар снабжают отдельный гидроаккумулятор. Когда он будет полностью заряжен, клапан гидравлического блока переключается и теперь избыток масла может течь назад в масляный бачок в моторном отделении. В автомобилях с системой регулирования дорожного просвета в этот трубопровод встроен соответствующий клапан. После включения электромагнитны клапана в гидравлическом блоке давление масла около 30 бар передается на АБД.
Устройство управления: он установлен позади аккумулятора автомобиля и на нем нанесена надпись ASD. Устройство управления перерабатывает информацию, поступающую от датчиков частот вращения, и включает замыкание на массу электромагнитного клапана, после чего давление масла воздействует на АБД. Устройство управления, как и все другие электронные приборы в автомобиле питается током через защиту от перенапряжений. В устройстве управления имеется накопитель кодов неисправностей. Неполадки в электронных элементах АБД записываются и могут быть запрошены и установлены по их мигающему коду.
Датчик частоты вращения: на каждом переднем колесе и дифференциале заднего моста устанавливаются одинаковые датчики частоты вращения, как и в АБС. В автомобилях с АБД АБС сигналы частот вращения поступают только на блок управления АБС и только после преобразования в нем передаются на устройство управления АБД. Устройства управления АБД различны по конструкции в зависимости or наличия или отсутствия АБС.
Индикация функционирования: индикация на тахометре высвечивается в основном всегда, когда разность частот вращения передних и задних колес превышает 2-4 км/ч. Контрольная лампочка может загореться и при скорости свыше 38 км/ч, хотя АБД в этом диапазоне уже больше не действует.. Такая подсветка указывает водителю на то, что появилось проскальзывание колес и ему лучше изменить свою текущую манеру вождения.
Контрольная лампа: если загорается желтая лампочка «ASD» снизу справа в комбинированно приборе при работающем двигателе, это означает, что АБД из-за неполадок в электрике не функционирует. Далее следует запросить характер неполадки по мигающему коду.
Выключатель сигнала торможения: выключатель сигнала торможения имеет два контакта. При торможении один контакт замыкается и включается сигнал торможения и информируется устройство управления АБД (АБД отключено). Второй контакт при торможении размыкается и дополнительно прерывает тем самым электропитание электромагнитного клапана по соображениям безопасности, поскольку при блокированном АБД нельзя проводить торможение. Система торможения автомобиля быстро бы отказала. (Полный текст http://io.ua/225466p)

При появлении ошибки (ASD горит на панели приборов) считывание можно производить 3 методами (опишу 2):
1. Автомобили до 1993 года:
+ Берем провод длинной около 1,5 метров.
+ Вставляем один конец провода в пин 5 тестового разъема (разьем находится на перегородке двигательного отсека в районе аккумулятора).
+ Второй конец провода протягиваем в салон, заводим мотор и замыкаем на массу прикуривателя на 2-3 секунды. Лампочка гаснет, а затем начинает вспыхивать.
Считаем вспышки. Количество вспышек и есть код неисправности.
+ Повторяем процедуру ещё несколько раз т.к. ошибка может быть не одна.
Если замкнуть провод на 10 и больше секунд, то коды ошибок сотрутся из памяти "мозгов".

В 80% случаев, при стандартном извлечении кодов ошибок с системы ASD Mercedes (в основном имеется ввиду модели начиная с мая месяца 1993 года), при замыкании 5-го контакта на массу, заканчиваются неудачно (ошибки скидываются, но определить, что именно епет мозги невозможно). Преходим ко 2-му методу.

2. Относится не только к реле: ASD № 013 545 01 32, №: 005 545 59 32, №: 008 545 24 32
+ вынимаем реле ASD из своей колодки;
+ берем кусок провода с изоляцией (метра 2);
+ в пустой колодке, где находилось реле ASD, в пин №2, вставляем один конец заранее приготовленого провода и ставим реле ASD на место в гнездо прижав в пине №2 один конец установленого нами провода;
+ второй конец провода тянем в салон, запускаем двигатель, двигатель работает, лампа ASD в приборке горит (неисправность), ставим конец протянутого провода на МАССУ пепельницы и держим на массе 2-3 секунды.
+ отнимаем провод с МАССЫ и лампа ASD тухнет, затем начинает выдавать коды ошибок.
см.картинкe №1.
http://s018.radikal.ru/i502/1201/e4/fa07ed33e841.jpg
Полный текст от автора, можно найти здесь: http://forum.autocd.biz/viewtopic.php?f=23&t=34679

Ошибки:
Количества вспышек лампочки ASD :
1. Все ОК.
2. "Мозги" системы ASD.
3. Лягушка(S9/1) стоит под педалью тормоза.
4. Передний левый датчик (L6/1), или сигнал с "мозгов" ABS.
5. Передний правый датчик (L6/2), или сигнал с "мозгов" ABS.
6. Задний датчик (L6), или сигнал с "мозгов" ABS.
7. Нет сигнала от одного из датчиков (L6,L6/1,L6/2), или "мозгов" ABS.
8. ASD соленоид (Y3J, или лягушка (S9/1).
Для стирания ошибок из памяти ASD замкнуть этот же провод на массу на 10 и более секунд.
Про ошибки можно глянуть здесь: http://io.ua/00225467.

Диаграмма работы ASD от автора COSWORTH:


Контур и расположение основных узлов отавтора COSWORTH:




Полный текст от автора: http://forum.benzua.com/viewtopic.php?f=74&t=22889

полезно.. кстати есть вопросик, иногда на скорости чуть больше 100 загорается треугольничек заветный. но тут сказано что не блокирует после 38 км/ч. было три раза всего, но почему загорался?

Andreyka 210
Прет Андрей! Там написано: "Контрольная лампочка может загореться и при скорости свыше 38 км/ч, хотя АБД в этом диапазоне уже больше не действует.. Такая подсветка указывает водителю на то, что появилось проскальзывание колес и ему лучше изменить свою текущую манеру вождения."

Doberman, спасибо большое, очень своевременно.
Andreyka 210, у меня тоже загорается после 100 когда разная резина спереди и сзади.

Да и у меня проблема осталась. По второму способу считал: 8 - вспышек, лягушка или клапан. Вчера снял заднее сиденье измерил сопротивление обмотки клапана - то ли 0,64, то ли 6.4 Ом (забыл), коннектор надо перепаять (чуток окислившейся) и лягушку на экзисте заказал - правда пока не ответили цена от 76 000 - 228 000 в зависимости от производителя. Стоимость клапана найти не могу у меня написано 124 350 50 57.
Может кто мерял сопротивление клапана или будет, что нибудь делать рядом с им, померяйте пожалуйста сопротивление? Чтоб знать: его менять или углубятся дальше до реле перегрузки.

В известной тебе теме viewtopic.php?f=25&t=87347 skif_by поменял лягушку и ему помогло, тоже была 8 ошибка. И у меня сейчас была 8-я, тоже сбросил, но еще мало наездил, проверю, потом отпишу.
Сопротивление у клапана небольшое, обычная катушка на 12 вольт, и я не думаю, что там межвитковое может быть, нереально при таких напряжениях. он будет или мерятся или в обрыве.

а ну теперь понял. резина у меня одинаковая везде) тогда да. согласен. проскальзывание допускаю

Said_BY огромное спасибо! Вчера купил лягушку EPS 1.810.088 - 130 000 руб. Поставил всё гуд. (чтоб не сглазить плюнул 3 раза).

пыхнуло два раза , как выглядят "мозги" ASD посмотрел за акумой но так и не понял что есть что

Вот по этой ссылке: http://forum.benzua.com/viewtopic.php?f=74&t=22889 и в самом низу смотри фото. Снаружи выглядят одинаково только номер и фирма производитель может меняться.

Хелп ми ...
считал по первому способу ошибки - было 8 вспышек(лягушка либо клапан) Лягушку купил новую, поменял, не помогло, на панели всё так же горит лампочка АСД. Снял сидение померял сопротивление 5.7. Вроде как всё работает, а вот и не работает, что делать ???

Проделовал процедуру счета ошибок 1 раз?
После того как заменил легушку мозги стирал?
Реле перегрузки смотрел?

Проделывал не один раз, стирал ошибку раз 500, ничего не помогает, всё равно горит
В реле все предохранители живые.

UiT
Я не о том. Там может быть и не одна ошибка, когда считываешь коды ошибок надо считывать не 1 раз, а мин 2 и сразу: Например: 1-ый раз может дать 8 вспышек, замыкешь сразу опять может дать ещё ошибку например 4 вспышки, замыкаешь опять, опять 8. Значит 2 ошибки: 8-я и четвертая, как -то так.
На сколько я помню, если смотреть цепь ASD по 8-ой ошибке: там либо лягушка (ты уже заменил, но её все равно перепроверить надо, бывает брак - такое уже было), реле перегрузки пропаять и почистить, клапан ASD (мало вероятно), соединения проводов и фишек там есть схема, но чтоб не лезть сначала в эти дебри попробуй ещё одну лягушку у кого есть 100 % рабочая, они подходят и от 210 и 202. Ну и сами мозги снять пластиковую крышку и аккуратно протереть спиртом.

В том то и дело, что считывал не один раз, всё время выбивает 8 ошибку. У меня тоже начало закладываться подозрение в "нерабочей новой лягушке". Пожалуй, попробую для начала другую лягушку.