на панеле слева горят ошибки ABS BAS ESP
при вращении руля на диагностике не показывает угол поворота, тоесть всегда 0 (ноль)
на датчик положения рулевого вала питание приходит.
выдаёт код С1120 N64 (датчик скорости вращения ESP)

где находится этот датчик?
кто может что толковое подскажит

а вот и кузов WDB2100251A716126

Вы как-то смешали в кучу коней и людей. Половина вашего текста ссылается на датчик угла положения руля, но конечный вопрос про датчик скорости вращения ESP (как я понимаю имеется ввиду датчик угловой скорости системы ESP). Про какой же из датчиков все-таки идет речь?

"Диагностика" , всегда любил таких "диагностов".
По теме: Находится тут под передним вод. сидением.

или тут

(лень вин пробивать)
Датчик N64 это ESP rotational speed sensor.

Как причина - контакт, дальше смотреть надо.

+100500
Это Вам не хиханьки-хаханьки..

P.S. Диагносту скажите, чтоб нашел в WISe документ за номером ad42.45-p-6000-32a, там написано что и как нужно проверять при этой ошибке (С1120). Если диагност не знает, что такое WIS и как искать документ - я бы рекомендовал диагноста сменить.

P.S.S.
Ошибка датчика положения руля была бы:
С1140 Обрыв, короткое замыкание, инициализация датчика угла поворота руля (N49). После замены элементов проведите адаптацию блока управления. Поверните рулевое колесо от упора до упора.

А че тут удивлятся. Иногда такого можно от диагностов услышать, что не знаешь как даже реагировать.
Документ за номером ad42.45-p-6000-32a

Andros
Зря вы документ разместили ИМХО. Если диагност не знает куда лезть и что тыркать, то либо что-нить упалит, либо появиться еще больше вопросов типа "что такое N47/5 и где стоит, что значат волшебные цифры 1.17 и 1.18" и т.п. Документ тут не поможет, если без головы - навредит скорее.

Да это не диагност, а чувак с компом.

блин, как смог сформулировать так и написал.
я запарился гонять машину на Энергию. Решил сам сделать. Но сейчас почитав ваши ответы понял что придётся изучить кучу материала.

Только не говорите что написанное в самом первом посте относиться к Энергии. Я не верю. Иначе

Все конечно может быть, но человеку нужно как-то помочь. А по поводу Энергии это просто жесть.

Человеку помощь как бэ предлагалась, но.....земноводное\амфибия оказалась сильнее...
К энергии это вряд ли относится, скорее автотехинжиниринг..

да, автотехинжиниринг.
помощь предлагалась.
но вложив кучу денег на одного "специалиста" не хотелось уже менять, думал добьюсь толку.
пока без успеха .

Ну тогда дерзайте, куда копать, надеюсь, понятно. Будут вопросы-ответим.