Коричневый- минус (масса), красный- плюс (постоянный), синий- плюс при включении магнитолы. Когда магнитола выключена на антенну поступает плюс по красному проводу и, если можно так сказать, удерживает антенну сложенной. При включении магнитолы на синий приходит плюс и она выдвигается. Как только с синего плюс пропадает, антенна задвигается от питания по красному проводу. Надеюсь все понятно.

Понял, спасибо.Подключил,мотор открывался и закрывался а антенна стояла на месте.

Значит нужно разбирать и смотреть дефекты.