Вот недавно появился странный стук глуховатый откуда-то сзади при повороте. тук-тук-тук так отчетливо. Поднял поглядеть - колеса задние без люфта вроде, подшипники видать нормальные, тогда что там еще может стучать ? кардан чтоли? только при повороте появляется.

может шрус! посмотри пыльники на полуосях!

эээ... на заднем приводе шрус там есть? на кой он тама сдался?

Думаю речь идет о защитных чехлах наружнего и внутреннего шарниров приводных валов (полуосей);
в некоторых мультимедийках по ремонту наружний шарнир называют ШРУСом...

...ну например вот на 203 кузов:
"Автомобиль приводится в движение посредством передачи крутящего момента от коробки передач к колёсам с помощью двух приводных валов. Пыльники внутренних шарниров изготовлены из резины, а наружных — из термопластика (термопластик более устойчив к внешним воздействиям). Каждый вал состоит из трёх основных частей: внутреннего шарнира (типа «трипод»), непосредственно вала и наружного шарнира равных угловых скоростей (ШРУС). Внутренний шарнир вала фиксируется с помощью стопорного кольца. Наружные шарниры обоих валов (ШРУСы) оканчиваются шлицевыми валами, которые входят в шлицы ступиц ведущих колёс. Валы фиксируются в ступицах гайками."

вот обратитесь viewtopic.php?f=2&t=75465 диагностика бесплатна, у Саши (мастер) опыт хороший в поиске неисправностей подвески. Заодно послушает что там у Вас скрипит в рулевом.

полуоси смотри 100% чемуто п.... скорее всего наружнему шрусу