видимо трансмиссионную жидкость в акпп прихватывает. Если туда залита "правильная" жидкость,рекомендованная производителем,то такого не случается. Видимо у тебя туда залита трансмиссионная жидкость не предназначенная для твоей коробки,с более высокой температурой загустевания.
трансмиссионная жидкость становиться вязкой и не "работает".
А ты попробуй машину прогреть до рабочей температуры на стоянке.
Рабочая температура жидкости в АКПП где-то 50-90 градусов. Т.е. коробка работает только на "теплую". АКПП в мерсах устроена очень хитро,а именно: от АКПП к радиатору охлаждения охлаждающей жидкости двигателя идут две трубки. При прогревании авто,по ним из радиатора в коробку начинает поступать подогретая от системы охлаждения двигателя трансмиссионная жидкость,таким образом вводя коробку в режим рабочей температуры. При нагреве коробки,уже во время езды,по этим же трубкам трансмиссионная жидкость проходит через радиатор (там есть специальный отсек),тем самым охлаждаясь.
Сначала прогрей авто до 80 градусов.И пусть она поработает минут 5-8 при этой температуре. Только потом переключай селектор с положения паркинга. Я так думаю,что будет тебе счастье.
Капните атф с температурой загустевания пониже в нычку у основания кулисы кпп. Жизнь упростится 