Подскажите, после не очень продолжительной пробуксовки в снегу, заметил жесткое (стук, небольшой толчок) подключение задней передачи из положения P. После выключения зажигания и повторного пуска двигателя подключение передачи R в норме. Является ли такое поведение АКПП нормой. Масло пора менять, после полной замены прошло порядка 50 тыс. Спасибо.
P. S. При застревании в снегу, или грязи, нужно ли отключать esp?

Не норма, масло менять, если машина не может выехать то отключать есп.

И желательно принудительно включать 1-ю, чтобы коробка не переключалась туда сюда пока буксуешь.