На холодную при разгоне, движении громко работает мотор, на разгон туговат как-будто мощность куда-то ушла. Двигатель прогревается, работает при движении тихо, при разгоне гуд, мощность в норме. Что может быть? Комп показывает, что все ок.

Я бы посоветовал диагностику у толковых дизелистов...Скорее всего естественный износ форсунок.Но если кроме звука ни что больше не беспокоит-не мешай машине работать,т.к. когда узнаешь цены на ремонт и комплектующие-совсем растроишься...
Хотя каждый звук/стук надо слышать,что б делать какие-нибудь выводы.А в твоем авто-не только слушать,а и "Старом" нюхать.

1 проверить компресию
2 значения корекции регулирование плавности работы двигателя
при холодном двигателе текущии объём топлива 15-19
прогретый двигатель текущии объём топлива 6-14
Соответсвено либо компресия либо форса на холодную топливо не догорает вот и поевляется грохот (детонация не догоревшего топлива )
Скорей всего это форсы
Стар всё покажет

Насос ТНВД не может быть?

В насосе нечему греметь кроме FOLLOWER (ведомый механизым) есле он гремит то он всегда гремит и греметь он наченает когда у него 80% износа