Подскажите что делать? Еду я сегодня на W140, тут бац загораются все лампочки на спидометре и глохнет машина. Я останавливаюсь, пробую заводить не заводится, смотрю истёк срок планового ТО. Думаю значит из-за этого, оставил машину на дороге поехал домой скачал с интернета как снять срок планового ТО , и там ещё прочитал что когда кончается срок оно просто уходит в минус и всё, приехал назад дай думаю попробую завести, завелась, но загорелась лампочка EPC, доехал до гаража, она всё горела, потом газанул она потухла. Боюсь сейчас ездить. Подскажите что делать?

Диагностика. Ошибки должны остаться в состоянии "сохраненная".
По ним можно сделать какие-то выводы, что это было.
Это наверное правильный путь - но она ж у вас ездит

Про ТО поржал. Если бы немцы так сделали (истек срок ТО - заглохла и не заводится машина) - их бы распяли

Ну вот и тая подумал, но всё таки делать было нечего , ничего другого в голову не пришло.

+1
Однозначно на комп. диагностику. (но не тупо прочитать и стереть ошибки, а на основании сохраненных ошибок сделать по возможности правильные выводы).