Моя супер зимняя проблема решилась.
Менял переднюю подвеску, естественно развал сбился, рул чуть кривовато стал.
Приехал на развал, левое колесо было ( точно не скажу +16, правое -19
Выставили в норму, все тип топ, полет нормальный, на форуме у нас где-то и читал, что развал влияет на эту шняжку. Всем спасибо. Кому не помогло, всеравно напишите, как боролись интересно

Да, интересно у вас решилось, поздравляю. =)
После смены аккумулятора и повторной компьютерной диагностики со стиранием пока ни разу ошибка больше у меня не вылазила, тьфу-тьфу. Но я особо не надеюсь пока. Были тоже промежутки времени безошибочные.) Жду, что скажет Fallen: собирался еще почитать по поводу того, что выдал ему компьютер при диагностике.

Я изначально когда вылетела ошибка полез на форум, где-то вычитал, что ошибка может быть из-за развала...но не придал этому значение, поменял сразу же лягушку, новый аккум поставил..хотя аккум сдесь непричем, сделал развал..все гуд. А то у меня ошибка начинала загораться буквально после 100-200 метров езды, глушишь ошибок нету, 200 метров - есть