Ввиду того что пару раз заглох на ходу - съездил на компьютер...
оказался датчик положения коленвала (Р2034) - был успешно заменен.

Mercedes w220 s500 VIN WDB2200751A147814

Подскажите номера запчастей по остальным ошибкам:

1. Р2003 Вторичная система впуска воздуха (Банк 1)
2. Р200С Датчик состава смеси 1, рад цилиндров 1, старение датчика
3. Р207F Датчик состава смеси 1, ряд цилиндров 2, превышение срока службы
4. Р2081 Лямба зонд 2 (Банк 2)
5. Р200Е Датчик состава смеси 1, ряд цилиндров 1, размах низкого напряжения

Ошибки указывают, что подходит срок жизни лямбды...НО лямбда является каг бэ обратной связью показаниям расходомера, необходимо провести ряд тестов и посмотреть действительные значения и лямбды и расходомера. только потом принимать решение, где это такие компутеры водятся, что не дали заключения ?